Переключить все передачи перед замером,чтобы все каналы заполнились и поставить на паркинг и мерить при заведенном горячем двигателе.
У себя я менял на 80000 км полностью с фильтром вытеснением на аппарате.При большом пробеге менять опасно,т к после замены могут начаться проблемы с переключениями.Пишут,что старая жидкость имеет большую плотность и якобы частично компенсирует износ.Как бы ты хуже не сделал..

Кривоватый автоматический перевод из букваря
Температура перекачиваемой жидкости: от 70 до 80 °C (от 158 до 176 °F) (1) остановите автомобиль на ровной поверхности и включите стояночный тормоз. (2) на холостом ходу и при нажатой педали тормоза, переместите рычаг сдвига во всех позициях от p до L (S 1) и вернуться в положение p. (3) выньте щуп и протрите его. (4) поставь обратно всю дорогу. (5) возьмите его снова и проверьте, что уровень жидкости находится в пределах диапазона жарко. Если уровень жидкости находится ниже горячей ассортимент, добавить новые жидкости и повторно проверьте уровень жидкости. Если уровень жидкости превышает диапазон горячий, слейте жидкость один раз, добавьте нужное количество новой жидкости и повторно проверьте уровень жидкости. (б) ворота рычага переключения передач подсказка: ведите автомобиль так, что двигатель и трансмиссия являются нормальной рабочей температуры

ON-VEHICLE INSPECTION 1. CHECK FLUID LEVEL (a) Shift lever with multi-mode automatic transaxle HINT: Drive the vehicle so that the engine and transaxle are at normal operating temperature. Fluid temperature: 70 to 80 °C (158 to 176 °F) (1) Park the vehicle on a level surface and set the parking brake. (2) With the engine idling and the brake pedal depressed, move shift the lever into all positions from P to L (S 1) and return to the P position. (3) Take out the dipstick and wipe it clean. (4) Put it back all the way. (5) Take it out again and check that the fluid level is within the HOT range. If the fluid level is below the HOT range, add new fluid and recheck the fluid level. If the fluid level exceeds the HOT range, drain the fluid once, add the proper amount of new fluid and recheck the fluid level. (b) Gate shift lever HINT: Drive the vehicle so that the engine and transaxle are at normal operating temperature