да жидкость то уже менялась предыдущим хозяином , в сервисной книжке есть запись , вот и хотел сменить .а каталожный номер фильтра и тип масла какой в таком авто ?

Сергей, у меня такая же Солка. Покупал 4 литра масла + масляный фильтр для автомата (35330-06010) и Прокладка масляного фильтра (90080-30077). Просто сливал старое и новое доливал до нужного уровня. Полную замену на новое масло лучше не делай, ребята правы, риск есть.

вязкость не помню честно, просто оригинальное Тойотовское.

декстрон 2 или декстрон 3. для тайп-4 еще рано, а про тайп-вс, вобще молчу
мой совет, лей только то, что написано, не ведись что тайп 4 новее и лучше, я так себе коробку сжег, летом не хватало вязкости и смазывающий качеств, появились толчки
Если на выбор прописано д2 или д3, как у меня, то я после долгих консультаций и тысячи форумов решил себе д2 лить, канистра тойотовского масла 4л. стоит порядка 50 у.е., коробка уставшая, а вязкость выше чем у д3. НО РЕШАТЬ ТЕБЕ!!!