Не факт. На Соларе не снимал, опыт по другим Тойотам.
Когда снимаешь АКПП, "бублик" он же гидротрансформатор откручивается от маховика (или что им называется - пластина с венцом). Только после этого можно отвести коробку от блока двигателя. Хотя, когда я первый раз это не сделал то снял гидротрансформатор с первичного вала АКПП, после чего пытался совместить при установке. Спустя некоторое время до меня дошло, что что то тут не то! Поставил бублик на первичный вал и совместил, присоединил АКПП к блоку ДВС и после - присоединил бублик к маховику. По итогу - снимать и ставить АКПП легче чем МКПП, с одной разницей: вес механики меньше и когда руками коробку вынимаешь то очень критично.
Уже после этого при снятии АКПП на других машинах сначала отсоединял бублик а потом отводил коробку.