В лямде 4 провода 2 из них между собой прозваниваются ( на них завязана нить обогрева лямды которая по сути и накрывается и показует ошибку) остальные 2 снимают показания с лямды,какой сигнал незная, показания можно посмотреть через хороший диагностический прибор (стоит в районе 50 000 р) или к дагносту. Первая лямда ( в выпускном коллекторе) отличается от второй ( после второго ката).

Какие нормальные показания знает наверно хороший диагност, мне показывали кривую при разных оборотах скали отлично, когда нить обрывается пишет ошибку и машина уже не так едет. нить по ходу играет не последнею роль , может держит постояную температуру датчика... хз у хороших механиков нужно узнавать.